W 2002 roku 6BDSz rozpoczęła współpracę ze 173 BPD USAREUR, stacjonującą w Vincenza, we Włoszech, w ramach polsko - amerykańskiej inicjatywy współpracy wojskowej. Współpraca to obejmuje m.in. wspólne szkolenie na szczeblu drużyny, plutonu i kompanii, a także szkolenie indywidualnego żołnierza. Kolejną formą współpracy jest udział w ćwiczeniach "Immediate Response" i " Victory Strike" w latach 2003 i 2004. Programy praktyk w charakterze dublerów na stanowiskach w sztabie oraz w pododdziałach zarówno w 173, jak i 6 Brygadzie zapewnia sprawną integrację i jest owocnym doświadczeniem dla tych jednostek. W marcu 2003, dowódca kompanii, dowódcy plutonów i drużyn z 16 bpd wzięli udział w szkoleniu poligonowym 173BPD na poligonie w Niemczech. Aktualnie z uwagi na udział części sił 173 BPD w operacjach wojskowych w Afganistanie i w Iraku, wspólna współpraca jest ukierunkowana na współdziałanie w ramach ćwiczeń z wojskami w trakcie przygotowywania kolejnych zmian do misji stabilizacyjnych w Iraku w bazie sił stacjonujących w miejscowości Hohenfels w Niemczech. Kontynuacją tych działań były pod koniec 2006 roku wspólne szkolenia jednostek na poligonie w Nowej Dębie oraz na początku 2007 roku wspólne szkolenie pododdziałów 173 Brygady Powietrzno – Desantowej i 6 Brygady Desantowo – Szturmowej w m. Hohenfels.